Roboter-Greifer

Wir entwickeln, konstruieren und fertigen Roboter-Greifer-Lösungen:

  • für das Handling von Guss-Teilen in der Giesserei
  • für das Handling der Schmelze vom Ofen zur Maschine
  • für das Handling in der Serien-Produktion im Rohbau
Wir berücksichtigen dabei:
  • Taktzeiten, Anfahr-Rampen, und anderes mehr
  • Störkonturen in Werkzeugen, Formen und Entgrat-Werkzeugen, aber auch Störkonturen von Maschinen, Öfen und Schutzzäunen
  • Schmutz-Anfall, Spritzwasser, Sonder-Stecker
  • Hitze durch Strahlung und Schmelze
  • Gewichte von Greifern, Bauteile aus Alu, Roboter-Tragkräfte und Hebelarme
  • Einmessen von konturgebundenen Greifern
  • Sicherheit für den Werker, Schutzzäune
  • Zuverlässigkeit, Standard-Komponenten, bewährte Lösungen
  • Werkzeug-Wechsel-Kupplungen, auch komplette Greifer-Garagen
  • Kabel-Logistik von der Steuerung bis zum Greifer, Bus-Systeme
  • Programmierung der Greifer-Bewegungen für KuKa, ABB und Fanuc
  • Einbindung der Programme in die Übergeordnete Steuerung von Groß-Anlagen
  • Rechtliche Vorgaben, Maschinenschutz-Richtlinie, CE-Zeichen
  • Tricks und Erfahrungen aus unseren bisherigen Projekten
  • Anfahren von Greifer-Lösungen auf unserem hauseigenen Roboter
Wir realisieren kompakte, stabile und zuverlässige Lösungen, auf Wunsch „schlüsselfertig“!
Unsere Star-Kunden für komplette Roboter-Greifer-Lösungen sind:
  • Georg Fischer
  • Volkswagen



Um die Gewichte am bewegten Roboterarm zu reduzieren, arbeiten wir vielfach mit hochfestem Aluminium (Flugzeug-Alu):
  • auch als Alu-Gussteile
  • das wir als Alu-Blech mit Wärme auch biegen können
  • mit eingesetzten Heli-Coils für höchste Gewinde-Ausreiß-Festigkeit





Wenn
  • die Ausladungen zu groß,
  • die Gewichte zu schwer
  • und die Hebelkräfte zu stark werden,
  • oder wenn auf dem Greiferarm Führungsschienen und bewegte Mechanik arbeiten muss,
    • dann arbeiten wir mit komplexen Schweißteilen aus Stahl mit dünnen Wandstärken.





    Profitieren Sie von unseren Erfahrungen!